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  • 唐山安(ān)川關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP12設(shè)計

唐山(shān)安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12設(shè)計

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過(guò)同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐山安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12設(shè)計

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